Гравюра Гродно из «Атласа городов земного мира» Георга Брауна и Франса Хогенберга
В XVI в. вышел в свет первый в истории мировой картографии атлас городов – "Civitates Orbis Terrarum" («Атлас городов земного мира») Ф. Хогенберга и Г. Брауна. Шесть томов этого произведения создавались в течение 46 лет (1572-1617) и были опубликованы в Кёльне. В атласе представлены перспективные планы, создающие наглядные образы городов «с высоты птичьего полета», удивительно красивые гравюры, выполненные по рисункам Г. Хуфнагеля, на которых изображены пейзажи, здания, фигуры людей в национальных костюмах, и планы, сделанные на основе геодезических съемок. В общей сложности "Civitates Orbis Terrarum" составили 552 плана, гравированных на меди и раскрашенных акварелью.